Ακτίνα κύκλου

Στο παρακάτω σχήμα, η ${\rm A}{\rm B}$ είναι μια χορδή του κύκλου και το $CD$ είναι κάθετο στη ${\rm A}{\rm B}$.  Δεδομένου ότι $AC=4$, $CB=17$ και $CD=6$, βρείτε την ακτίνα του κύκλου.