Ο Αρχιμήδης υπολόγισε τα ανώτερα και κατώτερα όρια του σχεδιάζοντας ένα κανονικό εξάγωνο εσωτερικά και εξωτερικά ενός κύκλου και διαδοχικά διπλασιάζοντας το πλήθος των πλευρών, έως ότου έφτασε κανονικού -γωνο.
Υπολογίζοντας την περίμετρο αυτών πολυγώνων, απέδειξε ότι
Το άνω όριο του Αρχιμήδη, το μπορεί να οδήγησε σε μια ευρέως διαδεδομένη δημοφιλή πεποίθηση ότι το είναι ίσο με .
Περίπου το μ.Χ., ο Έλληνας-Ρωμαίος Πτολεμαίος (μαθηματικός, αστρονόμος, γεωγράφος, αστρολόγος και ποιητής), στην Αλμαγέστη, έδωσε μια τιμή για το το .