Μήκος τμήματος

Στο παρακάτω σχήμα η ακτίνα του μικρού κύκλου είναι $3$, του μεγάλου κύκλου $10$ και η διάκεντρος $39$.

Να βρεθεί το μήκος ${\rm A}{\rm B}$.