Μήκος υποτείνουσας

Στο παρακάτω σχήμα, ο κύκλος έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να χωρίζει την κάθετη πλευρά σε δύο μέρη μήκους $2r$ και $3$. Η άλλη κάθετη πλευρά έχει μήκος $9$.

Να βρεθεί το μήκος της υποτείνουσας του ορθογωνίου τριγώνου.