Μπλε και κόκκινος

Στο παρακάτω σχήμα φαίνονται δύο παράλληλες ευθείες $\epsilon$ και $\zeta$ που η απόσταση μεταξύ τους είναι $12$: Ένας κύκλος εφάπτεται στην ευθεία $\zeta$ στο σημείο Α και ένας άλλος κύκλος εφάπτεται στην ευθεία $\epsilon$.

Οι δύο κύκλοι είναι ίσοι και εφαπτόμενοι μεταξύ τους. Η απόσταση μεταξύ του ${\rm A}$ και του ${\rm B}$ είναι $13$. Ποια είναι η ακτίνα των κύκλων;