Μήκος διαγωνίου

Σε ημικύκλιο διαμέτρου $AB=2R$, κινείται χορδή $CD=R$. 

Ονομάζουμε $S,T$ τα σημεία τομής των $AC,BD$ και $AD,BC$ αντίστοιχα. Υπολογίστε το τμήμα $ST$.

Πηγή