Βελτιστοποίηση της Μέσης Τιμής μιας Συνάρτησης

Να βρεθεί η τιμή του $a$ που μεγιστοποιεί τη μέση τιμή της συνάρτησης $$f(x)=x^3-2x^2-x+2$$ στο διάστημα $[-1,a]$, για $-1\le a\le 2.$