Αλυσίδα ποδηλάτου

Ο Χριστόφορος βρήκε ένα μικρό ποδήλατο με την αλυσίδα να λείπει. Ο τροχός της μεγάλης αλυσίδας έχει ακτίνα $21$ cm και ο μικρός τροχός έχει ακτίνα $3$ cm και η απόσταση μεταξύ των δύο κέντρων είναι $36$ cm.

Πόσο πρέπει να είναι, τουλάχιστον, το μήκος της αλυσίδας που θα χρειαστεί να αγοράσει ο Χριστόφορος;