Τέσσερις συν μία σφαίρες

Τέσσερις σφαίρες ακτίνας $10$ cm η καθεμία βρίσκονται σε ένα οριζόντιο τραπέζι έτσι ώστε τα κέντρα των σφαιρών να σχηματίζουν ένα τετράγωνο πλευράς $20$ cm. 

Μια πέμπτη σφαίρα ακτίνας $10$ cm τοποθετείται πάνω τους έτσι ώστε να αγγίζει κάθε μία από τις σφαίρες χωρίς να τις αλλάζει τη θέση. 

Πόσο πάνω από το τραπέζι βρίσκεται το κέντρο της πέμπτης σφαίρας;