Ακτίνες κύκλων

Οι κύκλοι $k_1,k_2,k_3$ και $k_4$ δίνονται με κέντρα $S_1,S_2,S_3$ και $S_4$ αντίστοιχα. 

Οι κύκλοι $k_1$ και $k_3$ εφάπτονται, όπως φαίνεται στο σχήμα. Η ακτίνα του κύκλου $k_1$ είναι $5$ cm, η απόσταση μεταξύ των κέντρων $S_2$ και $S_4$ είναι $24$ cm και το τετράπλευρο $S_1{S}_2{S}_3{S}_4$ είναι ένα ρόμβος. 

Να βρεθούν οι ακτίνες των κύκλων $k_2,k_3$ και $k_4$.