Ένας μικρότερος κύλινδρος ακτίνας κυλά χωρίς ολίσθηση, αριστερόστροφα, γύρω από έναν μεγαλύτερο κύλινδρο ακτίνας με κέντρο , όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.
Αν και , πόσες πλήρεις περιστροφές κάνει ο μικρότερος κύλινδρος καθώς κάνει μια πλήρη διέλευση γύρω από τον μεγαλύτερο κύλινδρο;