Περικυκλωμένα τετράγωνα

Δίνεται ένα ορθογώνιο τρίγωνο με κάθετες πλευρές μήκους $a > b$. Κατασκευάζουμε εξωτερικά τρία τετράγωνα στις πλευρές του τριγώνου, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. 

Να βρεθεί η ακτίνα του μικρότερου κύκλου που περικλείει το σχήμα.