Μη αρνητικοί πραγματικοί

Να βρείτε όλα τα ζεύγη πραγματικών αριθμών $(a,b)$ για τα οποία οι ρίζες των πολυωνύμων

${\rm P}(x)=6x^2-24x-4a$ 

και 

$Q(x)=x^3+a{x}^2+bx-8$

είναι μη αρνητικοί πραγματικοί αριθμοί.