Ομόκεντροι κύκλοι

Στο παρακάτω σχήμα έχουμε δύο ομόκεντρους κύκλους. Η ακτίνα του εσωτερικού κύκλου είναι $3$ και η απόσταση μεταξύ των κύκλων είναι $3$. Ένα ευθύγραμμο τμήμα του μήκους $4$ έχει τα άκρα του και στους δύο κύκλους.

 Υπολογίστε την απόσταση ${\rm A}{\rm B}$.

(A) $7$     (B) $14$     (C) $15$     (D) $19$     (E) $5$