Ο γρίφος της γέφυρας

Τέσσερα άτομα – ο $A$, ο $B$, ο $Γ$ και ο $Δ$ στέκονται στην άκρη μιας χαράδρας που συνδέεται με την άλλη πλευρά με μια ξεχαρβαλωμένη γέφυρα που μπορεί να μεταφέρει μόνο δύο άτομα τη φορά. 

Είναι σκοτεινά και όποιος περνάει θα πρέπει να χρησιμοποιεί φακό. Η ομάδα έχει μόνο έναν φακό και το μήκος της γέφυρας είναι πολύ μεγάλο για να πετάξουμε τον φακό από τη μια πλευρά στην άλλη.

Ο φακός πρέπει να είναι διαθέσιμος σε όλους όσους διασχίζουν τη γέφυρα. Έτσι όποιος περάσει τη γέφυρα, κάποιος πρέπει να φέρει πίσω το φανάρι. Η ταχύτητα του κάθε άντρα είναι διαφορετική. Ακόμα κι αν ένα από τα ζευγάρια που διασχίζουν τη γέφυρα είναι πιο γρήγορο, μπορούν να περάσουν με την ταχύτητα του πιο αργού. Ο A μπορεί να περάσει τη γέφυρα σε $1$ λεπτό, ο $B$ σε $2$ λεπτά, ο $Γ$ σε $5$ λεπτά και ο $Δ$ σε $10$ λεπτά. 

Πώς αυτοί οι τέσσερις άνθρωποι θα φτάσουν από τη μια πλευρά της γέφυρας στην άλλη όσο το δυνατόν γρηγορότερα;