Ευθεία και παραβολή

Η ευθεία $y=mx+k$ εφάπτεται της παραβολής $y=a{x}^2+bx+c$, (όπου $a\ne 0$) στο σημείο $(p,q)$. 

Αν $m=8a^2+4ab+12ac+b$, να βρεθεί το $p$, συναρτήσει των $a,b$ και $c$.