Ελάχιστη τιμή

Καθώς το $x$ μεταβάλλεται, ποια είναι η ελάχιστη τιμή της συνάρτησης 

$y = 2x^2 − 12ax − 16bx + 18a^2 + 48ab + 2a + 32b^2 − 3b$;