Τρίεδρη γωνία λέγεται το σχήμα που καθορίζεται από τρεις ημιευθείες Ox, Oy και Οζ, με κοινή αρχή Ο, που δεν είναι συνεπίπεδες.
Το σημείο λέγεται κορυφή της τρίεδρης, οι ημιευθείες και λέγονται ακμές της τρίεδρης.
Αν και είναι τρία σημεία στις ακμές της τρίεδρης, οι γωνίες και λέγονται έδρες ή επίπεδες γωνίες της τρίεδρης και τέλος οι δίεδρες γωνίες της τρίεδρης είναι , και με ακμές τις και και έδρες τα τρία επίπεδα που ορίζουν οι ακμές ανά δύο. Η τρίεδρη γωνία συμβολίζεται με ή , όπου και είναι οι ακμές της τρίεδρης (σχ.1).