Πολύτεκνος ο κ. Ανέστης

Ο κ. Ανέστης έχει $4$ παιδιά. Ο Ορέστης είναι $3$ χρόνια μεγαλύτερος από τον Mατθαίο και ο Ιάκωβος είναι $5$ χρόνια μεγαλύτερος από τη μικρότερη Ιωάννα. 

Γνωρίζουμε ότι το άθροισμα των ηλικιών τους είναι $30$ χρόνια μαζί και πριν από $3$ χρόνια ήταν $19$. 

Να βρεθούν οι ηλικίες των παιδιών.