Του μικρότερου

Με δεδομένο ένα ορθογώνιο τρίγωνο με κάθετες πλευρές a > b. Επί των πλευρών του τριγώνου κατασκευάζουμε τρία τετράγωνα, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. 

Να βρεθεί η ακτίνα του μικρότερου κύκλου που περιέχει το σχήμα;