Δύο ομόκεντροι τροχοί (κύκλοι), συνδεδεμένοι μεταξύ τους με κοινό άξονα, ο ένας μικρότερης και ο άλλος μεγαλύτερης διαμέτρου όπως φαίνεται στο σχήμα, κυλούν χωρίς ολίσθηση σε παράλληλα επίπεδα. Έστω ότι ο μεγάλος τροχός έχει διάμετρο
Παρατηρούμε ότι όταν ο μεγάλος τροχός θα έχει διατρέξει απόσταση